El AGV de servicio pesado Z1-5t puede proporcionar un solo vehículo con una capacidad de carga de 5t. Tiene funciones de giro y desplazamiento in situ y es especialmente adecuado para transportar piezas de trabajo de gran tamaño y tonelaje. Puede funcionar sobre suelos de asfalto, autonivelantes y hormigón, y tiene una gran adaptabilidad a las condiciones del terreno. Debido a que tiene la función de autoelevación de todo el vehículo, además de usarse para transportar piezas de trabajo directamente, también se puede usar para perforar el portapiezas y realizar la autoelevación. Después de levantar el portapiezas, puede transportarlo indirectamente. La pieza de trabajo según los requisitos del usuario, varios AGV pueden lograr un enlace sincrónico, utilizado para levantar componentes de gran tamaño. El modo de navegación compuesto que utiliza el código QR PGV+ funciona de forma totalmente automática y también puede controlarse de forma remota.